導讀：日前，特斯拉人形機器人Optimus在2023年股東大會上再秀新技能，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。馬斯克認為，Optimus的需求可能會遠遠超過汽車，特斯拉未來價值主要靠它。國內方面北京市計劃到2025年，建成5個國家級機器人產業公共服務平臺。...
日前，特斯拉人形機器人Optimus在2023年股東大會上再秀新技能，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。馬斯克認為，Optimus的需求可能會遠遠超過汽車，特斯拉未來價值主要靠它。國內方面北京市計劃到2025年，建成5個國家級機器人產業公共服務平臺。
機器人產業鏈主要包括上游核心軟硬件（硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等；軟件包括機器視覺、人機交互、機器學習、系統控制等）；中游本體制造商和下游應用（包括迎賓接待、高�？蒲械龋�。
中信證券認為，政策力促產業資源整合有望推動人形機器人技術持續迭代，解決痛點和難點環節，助力人形機器人生態建設與平臺搭建，最終推動其商業化應用加速到來。目前機器人處于發展初期，硬件先行，機器人關鍵硬件領域如減速器、伺服系統、控制器、傳感器、未端執行器等受益政策重視與指引料將繼續升級。
①減速器：主要包括諧波減速器和RV減速器，目前被日本企業所壟斷，近年來在綠的諧波和雙環傳動等帶領下國產化率逐步提升�？紤]到人形機器人將帶來較大增量，根據測算2025年全球諧波減速器市場空間有望達147.5億元，2022-2025年CAGR=59.5％。②控制器：主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，國外企業占據主導地位，國內外差距主要體現在軟件算法，今年匯川、埃斯頓等國產機器人龍頭正逐步追趕。③伺服系統：主要包括驅動器和伺服電機，國內外差距較大，近年來匯川、埃斯頓等國產品牌迅速發展，在中低端伺服領域已實現大規模量產，并不斷投入研發向高端伺服系統邁進。
